La ville romaine de Urvinum Mataurense devenu un centre important pendant les guerres gothiques dans le sixième siècle. Il a ensuite été emmené en 538 par les Byzantins Belisario, enlever les Goths, et a souvent été mentionné par l'historien byzantin Procope. Il passa ensuite dans le domaine des Lombards puis les Francs. Le roi des Francs Pépin présenté Urbino à l'Etat de l'Eglise. Toutefois, les traditions autonomies ont été exprimées dans la forme de gouvernement de la ville jusqu'à ce que, en 1200, passa sous la domination de la noblesse de combat de proximité Montefeltro. Ils avaient aucune autorité directe sur la commune, mais pourraient faire pression sur leur élection en tant que maire, un titre qui Bonconte de Montefeltro a réussi à obtenir en 1213, avec le résultat que l'Urbino rebellé, a formé une alliance avec la commune indépendante de Rimini ( 1228) et en 1234 ils rimpossessarono contrôle de leur ville. Par la suite, cependant, le Montefeltro a réussi à prendre le contrôle de la ville qui contrôlait alors jusqu'à 1508. Pendant cette période, Urbino avait l'air cette partie a encore, avec ses murs de la ville. Dans les batailles entre les Guelfes et les Gibelins, les seigneurs d'Urbino du XIIIe et XVIe siècle étaient des chefs des Gibelins des Marches et de la Romagne, et ont été associées à des familles ou des villes Gibelins. Le 24 Décembre, 1375 comte Antonio da Montefeltro, avec les armes de la Florentine alliage Visconti est tombé à Urbino et il a été "Crying" monsieur. Mais, écrit Gino Franceschini (Documents et Regesti, Urbino, 1982, p. IV-V), "ne suffit pas d'être« crié «Monsieur, vous avez dû avoir la capacité de le devenir. Dans l'alliance de Février 1376 la ville d'Urbino et Cagli Ils participent au pacte avec le Seigneur sur le même pied que les engagements et les obligations UNE MEME conclus par lui, comme il agissait pour le compte des terres qui lui obéissent comme «dominus» et chef de milice ". Il est né l'état d'Urbino qui a enregistré un changement important dans la politique en raison de la croissance considérable généré par l'acquisition de Gubbio territoriale 1,384.