Les origines de la ville sont entourées de mystère, mais il est à peu près sûr qu'il y avait une présence humaine à partir de l'âge de pierre et que la zone était déjà habitée à l'époque néolithique aux peuples italiques. Selon une tradition italique mentionné dans la littérature ancienne (Strabon, Pline, Festo) la ville a été fondée par un groupe de Sabins, qui ont été dirigé par un pic, un oiseau sacré de Mars, lors d'une de leurs migrations qui Ver Sacrum. Les Sabins serait fusionné avec d'autres peuples autochtones, donnant lieu à Ascoli Piceno qui a fondé plusieurs siècles avant la fondation de Rome, qui à l'époque romaine est devenue le principal centre grâce à son emplacement sur la Via Salaria, qui reliait les marais salants à l'embouchure du Tibre à ceux de la côte adriatique. En 299 avant JC alliés avec les Romains contre les étrusques, Gaulois et les Samnites, et dans 269 BC Civitas est devenu foederata à Rome. Dans 91 BC Il se révolta à Rome avec d'autres peuples italiques (en particulier la Marsi et d'autres peuples du sud de l'Italie) et a donné naissance à la guerre sociale. En 89 avant JC, après un long siège, le général romain Pompée Strabon a conquis la ville, massacrant les chefs de la rébellion et l'envoi en exil de ses habitants. Dans 88 BC Ascoli a été inscrit dans la tribu Fabia, et seulement dans 80 BC Il a finalement été accordé la citoyenneté romaine à tous populations italiennes. Jules César en 49 av la capitale de la région désignée en lui donnant le nom de Picenum. à l'époque d'Auguste, il est devenu la capitale de la cinquième région Italique, plus tard dans le troisième siècle de notre ère Il a été érigé dans la province autonome sous le nom de Picénum Suburcarium. Ensuite suit le destin, comme d'autres villes, avec la chute de l'Empire romain. Au Moyen Age, il a subi un déclin économique et les raids des barbares, y compris celle de la Totila Goths et les Lombards de Faroaldo I (578). Après le siège de 578, la ville est devenue une partie du duché de Spolète sous la domination lombarde, jusqu'à ce qu'il passe sous le contrôle des Francs a pris en Italie avec Charles le Grand. Dans ces siècles, il a accentué le pouvoir des évêques (les soi-disant évêques-comtes), y compris Conrad II, qui a obtenu des subventions spéciales au seigneur féodal évêque Bernardo en 1037, le droit à la menthe. Dans le temps, la ville est traîné à plusieurs reprises dans la lutte globale pour la domination en Europe entre les Guelfes et les Gibelins. En 1183, il est dans la commune libre, mais connaissant le pillage et la destruction aux mains de l'armée impériale de Frédéric II. Les libertés municipales sont minés par des factions parmi les familles les plus en vue, y compris le Seigneur D'Andrea Acquaviva. Familles nobles importants farcies médiévale impliqué directement dans la vicissitudes politiques de la ville, ils étaient ceux de Guiderocchi et Saladini. Lors de la conquête de Ladislas I - roi de Naples, la ville méritait d'être gouverné par le célèbre chef militaire de l'Italie par le comte de Carrare, appartenant à la famille noble de Padoue Carraresi, à laquelle le roi de Naples a accordé le titre de vice-roi des Abruzzes et Principe Ascoli pour lui-même et ses fils qui lui ont succédé, et Obizzo Ardizzone, quand il a été enterré en grande pompe dans la cathédrale, comme dicté par le Bascetta. Les luttes terme ouvrir la voie pour les gens ambitieux comme récidiviste Malatesta (XIV e siècle) qui est entraînée par une révolte et plus tard à Francesco Sforza, établissant un tyran vicieux (XVe siècle) qui a été tiré vers le bas en 1482, même si elle est forcée à Ascoli reconnaître la souveraineté de l'église. Ne pas arrêter la guerre civile entre factions menant à des décennies de rébellions, de massacres, de pillages, banditisme et la croissance de la baisse de la vertu civique adverse. Il a été annexée à la première République romaine et en 1860 a été annexée au royaume d'Italie de qui va suivre à partir de maintenant tous les événements. Il convient de noter sont les événements de Septembre 1943 à la résistance contre l'occupation allemande Ascoli, qui ont valu à la ville la médaille d'or pour la vaillance militaire pour des activités partisanes (2001).