Die Ursprünge der Stadt sind ein Geheimnis, aber es ist ziemlich sicher, dass es eine menschliche Präsenz aus der Steinzeit und dass das Gebiet bereits in der Jungsteinzeit zu den italischen Völkern bewohnt. Nach einer in der antiken Literatur (Strabo, Plinius, Festo) genannten italic Tradition wurde die Stadt von einer Gruppe von Sabines, der von einem Specht, ein Vogel dem Mars geweiht, während einer ihrer Migrationen, die Ver Sacrum führte gegründet. Die Sabines würde mit anderen indigenen Völkern zusammengeführt werden, was zu Ascoli Piceno, die mehrere Jahrhunderte vor der Gründung Roms, die in der Römerzeit das Zentrum dank seiner Lage auf der Via Salaria, das die Salzwiesen an der Mündung des Tiber verbunden wurde gegründet denen von der Adriaküste. In 299 BC Allied mit den Römern gegen die Etrusker, Gallier und Samniten, und in 269 BC Civitas wurde foederata in Rom. In 91 BC Er lehnte sich in Rom zusammen mit anderen italischen Völker (insbesondere der Marsi und anderen Völkern von Süd-Italien) und gebar die Genossenkrieg. In 89 BC, nach einer langen Belagerung, der römische General Pompeius Strabo eroberten die Stadt, die Schlachtung, die Führer der Rebellion und das Senden ins Exil seiner Bewohner. In 88 BC Ascoli wurde in den Stamm Fabia eingeschrieben sind, und nur in 80 BC Er wurde schließlich das römische Bürgerrecht für alle italienischen Bevölkerung gewährt. Julius Cäsar in 49 BC der designierte Hauptstadt der Region gibt es den Namen Picenum. Zu der Zeit des Augustus, wurde es die Hauptstadt der fünfte Bereich Italic, später im dritten Jahrhundert AD Es wurde in der autonomen Provinz unter dem Namen Picenum Suburcarium errichtet. Danach folgt wie andere Städte, das Schicksal, mit dem Untergang des Römischen Reiches. Im Mittelalter erlitt wirtschaftlichen Niedergang und überfällen der Barbaren, einschließlich der von den Goten Totila und die Langobarden von Faroaldo I (578). Nach der Belagerung von 578, wurde die Stadt Teil des Herzogtums von Spoleto unter Lombard Herrschaft, bis sie unter der Kontrolle der Franken nahm, um Italien mit Karl dem Großen kam. In diesen Jahrhunderten, betont es die Macht der Bischöfe (die so genannten Bischof-Grafen), darunter Conrad II, die sich mit speziellen Zuschüsse an die Feudalherren Bischof Bernardo in 1037 absolvierte, das Recht auf Minze. Im Laufe der Zeit wird die Stadt mehrmals im weiteren Kampf um die Vorherrschaft in Europa zwischen den Ghibellinen und Guelfen gezogen. In 1183 ist es in der freien Gemeinde, aber zu wissen, die Plünderung und Zerstörung durch die Hände der kaiserlichen Armee Friedrichs II. Die Stadtrechte werden von Querelen zu den prominentesten Familien unterlaufen, einschließlich des Herrn D'Andrea Acquaviva. Wichtige Adelsfamilien gestopft mittelalterlichen direkt im politischen Wechselfällen der Stadt beteiligt, sie waren diejenigen von Rocchi und Saladini. Während der Eroberung von Ladislaus I - König von Neapel, verdient die Stadt, die von der berühmten Heerführer Italiens Graf Carrara ausgeschlossen werden, der Adelsfamilie von Padua Carraresi, dem der König von Neapel gewährten den Titel des Vizekönigs von Abruzzo und Principe gehör Ascoli für sich und seine Söhne, die ihm gelungen, und Obizzo Ardizzone, als er mit großem Pomp in der Kathedrale begraben, wie von der Bascetta diktiert. Die Kämpfe schließlich den Weg für ehrgeizige Menschen wie Jailbird Malatesta (XIV Jahrhundert), die von einer Revolte und später nach Francesco Sforza angetrieben wird, zur Schaffung einer bösartigen Tyrannen (fünfzehnten Jahrhundert), die sich im Jahre 1482 gezogen wurde, auch wenn es um Ascoli gezwungen wird erkennen die Souveränität der Kirche. Den Unruhen zwischen den gegnerischen Fraktionen, die zu jahrzehntelange Aufstände, Massaker, Plünderungen, Banditentum und das Wachstum der Niedergang der bürgerlichen Tugend nicht zu stoppen. Es wurde mit dem ersten römischen Republik annektiert und im Jahre 1860 wurde das Königreich Italien, von denen wird ab sofort allen Veranstaltungen folgen im Anhang. Bemerkenswert sind die Ereignisse vom September 1943 in Ascoli Widerstand gegen die deutsche Besatzung, die die Stadt mit der Goldmedaille für militärische Verdienste für die Partisanentätigkeit (2001) verdient haben.